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聲學是物理學中發展最早的學科之一．它是研究機械振動在彈性媒質（氣體、液體或固體）中傳播規律的學科．它的起源可追溯到古代人類對于聽覺、語言、音樂等的認識，到19世紀中葉，便已發展為一門體系較為嚴密的學科，當時瑞利所著的《聲學理論》就是一部總結經典聲學理論的巨著。

20世紀以來，聲學的研究對象已從“可聽聲”延伸到人耳無法聽到的次聲和超聲、特超聲，其應用范圍已遍及國民經濟各個部門及國防和人類的日常生活．聲學與其它學科互相結合互相滲透，形成了不少新的邊緣學科．如電子音樂、語言合成、語言識別、聲吶工程、激光超聲、超聲診斷和超聲醫學等。

聲音是一種機械振動的傳播．我們人類生活在一個充滿聲音的世界里．在空氣中的某一物體一旦發生振動，它就會引起物體周圍媒質的運動，這種運動會一直向遠處擴散開來，物體的振動也就被帶到四面八方了．當這種振動傳到我們耳朵里時，會引起鼓膜的同樣的振動，這種振動經過一系列復雜的傳導到了大腦的聽覺神經，我們便有了聲音的感覺．顯然，沒有空氣，我們就聽不見聲音．所以要聽到聲音，有兩個很重要的條件，一個是振動的物體，一個是傳播這種振動的媒質。

空氣、水和固體都可以是傳播機械振動的媒質。

聲音在傳播過程中還會引起物質的光學、電磁學、力學、化學性質方面的變化，而這些變化反過來又將影響聲音的傳播．同時，聲音的刺激會對人類生理、心理發生作用并引起某種變化．所以，聲學研究的范圍很廣，分支很多，粗略地說來，包括大氣聲學、水聲學、電聲學、超聲學、建筑聲學、音樂聲學、語言聲學、心理聲學、生理聲學等。